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H型鋼切割機

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h型數控型鋼切割機器人

發布時間:2020/04/02 點擊量:
◆型號:KR-XH
◆名稱:型鋼切割機器人
◆用途:型鋼切割機器人模塊組包括(切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺)通過各傳輸輥道輸送到切割站,由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式,實現相貫口型及開孔的熱切割加工設備。
◆機床長度尺寸:整個切割機組的總長度為28000mm,其中切割站的長2000mm,送料輸送輥道為14000mm,保證接受被切原材料12000mm。
◆適用工件材料:碳素結構鋼,不銹鋼。
◆功能:通過KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統軟件控制8組伺服軸,把復雜的切割軌跡解析指令代碼,采用等離子或者火焰切割頭完成對工件的切割工作。
◆構成:主要由KASRY開發的兩軸C型機器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成,該結構底盤水泥基礎預埋固定保證高速運轉 。
◆特點:外部軸均采用伺服電機驅動,精密直線導軌導向,從而保證外部軸和切割頭整體運行精度,將復雜的切割軌跡轉變為簡單的多方向擬合軌跡,各方向運行簡單,穩定性好,整體結構穩定。
切割型材包括H型鋼、槽鋼、角鋼等,適用于大型建設機械,鍋爐,電力設備,立體倉儲,海工,鋼結構等行業,的熱軋型鋼切割,變形量小。與同行業想比較H型鋼數控切割機的優勢能直接讀取TAKLA,編程快,效率高。我廠用C型機械臂,這個切割精度高,效率快。有激光功能,掃描在3~4秒,掃描+切割在2.5分鐘左右。有自動化套料軟件,利用套料方式,實現無余料,把長料留在后面切割。
H型鋼切割機數控系統采用無限回轉工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側翼板和腹板的切割,及開孔,鎖口等切割工藝。同時為提高切割效率,將切割過程分為3個過程,先由激光掃描型材的變形量,根據套料軟件系統優化出切割路線,可以實現總長12m的多型號型鋼的自動定位、自動誤差、多類型端頭的自動切割工藝。電氣設備主要由運動控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設備集成在工控機中,由工控機負責統一的任務分配和狀態監控。
H型鋼切割機設備功能與作用
IPC系統根據切割的型鋼類型和尺寸大小自動生成數控程序,在切割過程中,實現自動點火,自動送/斷燃燒氣和高壓氧,保證了系統的高度自動化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區直接輸送出去,,成品件由輥道傳動裝置運輸到下料區,完成整個切割過程。整個過程在工控機的統一調配下,不同的工作分別由運動控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個工作區,上料區、切割區和下料區,通過PLC控制實現型鋼的自動上料、切割區定位、成品下料工作。

H型鋼切割機底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式結構,不需要做地基方便移動,控制是軟件自主研發的,可直接于機器上或離線編輯器編程。






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